一、考試科目

　　機(jī)械設(shè)計(jì)與控制理論基礎(chǔ)

　　二、考試形式

　　閉卷考試，3小時(shí)，滿(mǎn)分150分

　　三、考試內(nèi)容范圍

　　本考試科目考試內(nèi)容范圍涵蓋機(jī)械原理與設(shè)計(jì)、控制理論基礎(chǔ)課程的基本內(nèi)容，各占75分。

　　機(jī)械原理與設(shè)計(jì)：

　　（一）機(jī)構(gòu)組成和自由度計(jì)算：運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制，平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算、機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件。

　?。ǘ┻B桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)基本型式及其演化，急回運(yùn)動(dòng)、死點(diǎn)位置、壓力角和傳動(dòng)角的特性、曲柄存在條件，剛體導(dǎo)引、軌跡生成、函數(shù)生成等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，速度瞬心法及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用。

　?。ㄈ┩馆啓C(jī)構(gòu)：基本型式，常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律求解凸輪輪廓線(xiàn)的方法（圖解法或解析法均可），凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)。

　?。ㄋ模X輪機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)：類(lèi)型和特點(diǎn)，齒廓嚙合基本定律，漸開(kāi)線(xiàn)的形成、特性，漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合特性，齒輪各部分名稱(chēng)及漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸，一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、圓錐齒輪）、蝸輪蝸桿的嚙合特性、正確嚙合條件、連續(xù)傳動(dòng)條件、當(dāng)量齒數(shù)等，漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的切制原理及根切現(xiàn)象，最少齒數(shù)和變位原理，斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)，圓錐齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)；定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、混合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算；齒輪傳動(dòng)失效形式，齒輪傳動(dòng)受力分析，直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算。

　　（五）螺紋連接與鍵連接：螺紋的主要參數(shù)和類(lèi)型，螺旋副的受力分析、效率和自鎖，螺紋連接的預(yù)緊和防松，螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算，螺栓組連接的受力分析，鍵連接的特點(diǎn)和類(lèi)型，鍵連接的強(qiáng)度計(jì)算。

　?。鲃?dòng)和鏈傳動(dòng)：帶傳動(dòng)的類(lèi)型、工作原理，帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系計(jì)算，受力分析和應(yīng)力分析，帶傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則，帶傳動(dòng)的主要參數(shù)、選擇和設(shè)計(jì)計(jì)算；鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和力分析，滾子鏈的主要參數(shù)及其選擇，鏈和鏈輪的結(jié)構(gòu)，滾子鏈的失效形式及其計(jì)算。

　?。ㄆ撸┹S：分類(lèi)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初步強(qiáng)度計(jì)算和復(fù)合強(qiáng)度校驗(yàn)計(jì)算。

　　（八）滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承：滾動(dòng)軸承主要類(lèi)型和代號(hào)，載荷、應(yīng)力分析、失效形式和承載能力（壽命）計(jì)算，滾動(dòng)軸承組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；滑動(dòng)軸承主要類(lèi)型、結(jié)構(gòu)，摩擦狀態(tài)，潤(rùn)滑方法，動(dòng)壓油膜形成原理和壓力分布。

　　控制理論基礎(chǔ)：

　?。ㄒ唬┛刂葡到y(tǒng)建模：運(yùn)動(dòng)方程，微分方程及線(xiàn)性化，傳遞函數(shù)，系統(tǒng)方塊圖，信號(hào)流圖。

　?。ǘ┛刂葡到y(tǒng)頻率特性：典型環(huán)節(jié)的頻率特性（波德圖、奈魁斯特圖）；系統(tǒng)頻率特性的實(shí)驗(yàn)確定法；控制系統(tǒng)的頻域法設(shè)計(jì)與校正；系統(tǒng)串聯(lián)校正裝置的設(shè)計(jì)（超前、滯后、滯后-超前）；控制系統(tǒng)反饋校正分析。

　?。ㄈ┛刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定性：基本概念，穩(wěn)定的充分必要條件；勞斯—霍爾維茨穩(wěn)定判據(jù)，奈魁斯特穩(wěn)定性判據(jù)；系統(tǒng)穩(wěn)定裕量。

　?。ㄋ模┛刂葡到y(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)：一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)和高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)；具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)；瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)域指標(biāo)；控制系統(tǒng)的誤差分析；

　?。ㄎ澹└壽E法：根軌跡法基本概念，控制系統(tǒng)根軌跡繪制方法，控制系統(tǒng)的根軌跡分析。

　　（六）現(xiàn)代控制部分：系統(tǒng)的狀態(tài)空間建模方法。

　　四、參考書(shū)目

　?。ㄆ渌麉⒖紩?shū)目可自選，只要涵蓋本大綱內(nèi)容即可）《機(jī)械原理（第三版）》，鄒慧君、郭為忠主編，高教出版社，2016

　　《機(jī)械設(shè)計(jì)及理論》（機(jī)械設(shè)計(jì)部分），李柱國(guó)、許敏主編，科學(xué)出版社，2003

　　《控制理論基礎(chǔ)（第三版）》，王顯正等，科學(xué)出版社，2018

　　五、備注

　　考試需攜帶基本作圖工具（如圓規(guī)、直尺、量角器等）、科學(xué)計(jì)算器。