2023年沈陽(yáng)理工大學(xué)自動(dòng)控制原理考試大綱一覽！對(duì)于考研的同學(xué)來(lái)說(shuō)，學(xué)校的自命題大綱是一定要看的，里面包括很多具有針對(duì)性的內(nèi)容，因此可以縮小復(fù)習(xí)范圍，控制科學(xué)與工程和控制工程的學(xué)生可以集中時(shí)間備考。為了方便大家查看考試大綱，高頓小編已經(jīng)整理好內(nèi)容供大家參考！
一、考試基本內(nèi)容
?。ㄒ唬┚w論
?。?）自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)、分類(lèi)、實(shí)例
?。?）自動(dòng)控制系統(tǒng)分析的工具、原理、方法
?。ǘ┟枋鲎詣?dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
?。?）微分方程，列寫(xiě)，線性化
?。?）傳遞函數(shù)
（3）結(jié)構(gòu)圖，化簡(jiǎn)
（4）信號(hào)流圖，梅遜公式
?。ㄈr(shí)域分析
?。?）性能指標(biāo)
?。?）一階系統(tǒng)
（3）二階系統(tǒng)
?。?）高階系統(tǒng)
（5）勞斯判據(jù)
?。?）穩(wěn)態(tài)誤差
?。ㄋ模└壽E分析
?。?）基本概念
?。?）負(fù)反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制
（3）正反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制
?。?）參數(shù)根軌跡
（五）頻域分析
?。?）基本概念
?。?）奈氏圖及其繪制
?。?）伯德圖及其繪制
（4）奈氏穩(wěn)定判據(jù)
?。?）一些計(jì)算和解題技巧
（六）系統(tǒng)校正
?。?）基本概念
?。?）伯德圖超前校正
（3）伯德圖遲后校正
?。?）伯德圖綜合校正
?。?）伯德圖反饋校正
?。?）PID校正
?。?）根軌跡校正
（七）非線性系統(tǒng)
?。?）基本概念，常見(jiàn)非線性環(huán)節(jié)，常見(jiàn)非線性現(xiàn)象
?。?）描述函數(shù)法
?。?）相軌跡法
（八）離散控制系統(tǒng)
?。?）基本概念，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，離散控制系統(tǒng)的常見(jiàn)問(wèn)題
?。?）數(shù)學(xué)工具，采樣和采樣定理，Z變換，差分方程
?。?）離散系統(tǒng)的時(shí)域分析、穩(wěn)態(tài)誤差、勞斯判據(jù)等
?。ň牛顟B(tài)方程法
?。?）狀態(tài)變量、狀態(tài)方程
?。?）標(biāo)準(zhǔn)型
?。?）能觀性、能控性
二、考試要求
按步驟分步答題，分步給分。計(jì)算題要寫(xiě)相關(guān)公式，繪圖題要規(guī)范。
包括題型：
?。ㄒ唬└鶕?jù)實(shí)際系統(tǒng)建立結(jié)構(gòu)圖、數(shù)學(xué)模型
?。ǘ?duì)結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖的互相轉(zhuǎn)換、化簡(jiǎn)推導(dǎo)表達(dá)式
?。ㄈ┻M(jìn)行時(shí)域計(jì)算分析，推算穩(wěn)態(tài)誤差，使用勞斯判據(jù)
?。ㄋ模├L制根軌跡
?。ㄎ澹└鶕?jù)傳函繪制頻率特性圖，根據(jù)頻特圖推寫(xiě)傳函，判斷穩(wěn)定性，計(jì)算閉環(huán)響應(yīng)品質(zhì)
?。┻M(jìn)行系統(tǒng)校正計(jì)算
（七）使用描述函數(shù)法、相軌跡法解決非線性系統(tǒng)問(wèn)題
?。ò耍┦褂肸變換、差分方程分析離散控制系統(tǒng)
?。ň牛┝袑?xiě)狀態(tài)方程，計(jì)算能觀性、能控性，分離不可控、不可觀子系統(tǒng)
綜合性考題以考察對(duì)各章節(jié)知識(shí)的融會(huì)貫通能力
三、題型
題型以綜合分析計(jì)算題為主，共計(jì)10道，各題滿分15分，試題總分為150分。
本文整理與沈陽(yáng)理工大學(xué)研究生院
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