不知不覺21年考研黨全都投入到火熱的備考當(dāng)中了，各高校也陸續(xù)的發(fā)布了2021年考試大綱，以便考生能夠根據(jù)考試目錄進行有效的備考，小編為大家整理了“2021考研大綱：青島理工大學(xué)812自動控制原理2021年碩士研究生初試考試大綱”的相關(guān)內(nèi)容，希望對大家有所幫助！

812自動控制原理考試大綱

考試要求：帶計算器

第一章：控制系統(tǒng)的一般概念

1、自動控制的基本方式；自動控制系統(tǒng)的分類；控制系統(tǒng)的基本要求；

2、線性與非線性系統(tǒng)的定義。

第二章：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

1、一般控制系統(tǒng)微分方程式建立的方法；非線性運動方程式的線性化；控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)方框圖及其簡化；

2、信號流圖以及梅森增益公式。

第三章：線性系統(tǒng)的時域分析

1、典型輸入信號；一階系統(tǒng)的時域分析；二階系統(tǒng)的時域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)；反饋系統(tǒng)的誤差與偏差；反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及計算；掌握二階系統(tǒng)性能指標的計算。

2、理解Routh判據(jù)。

第四章：根軌跡法

1、繪制根軌跡的基本原則；典型反饋系統(tǒng)的根軌跡分析；

2、180度根軌跡；典型反饋系統(tǒng)根軌跡繪制。

第五章：線性系統(tǒng)的頻域分析

1、典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；對數(shù)頻率特性；典型環(huán)節(jié)的Bode圖繪制；開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；

2、控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性；頻率指標和時域指標間的關(guān)系；相角裕度和幅值裕度的計算。

第六章：控制系統(tǒng)的綜合與校正

1、控制系統(tǒng)校正的目的及串聯(lián)校正，反饋校正的區(qū)別與選擇；基本控制規(guī)律分析；

2、超前校正參數(shù)的確定；遲后校正參數(shù)的確定。

第九章：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合(所占比例不超過20%)

1、狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達式；狀態(tài)空間表達式的狀態(tài)變量圖；狀態(tài)空間表達式的建立；狀態(tài)空間表達式的線性變換；

2、可控性定義；線性定常系統(tǒng)的可控性判別；線性連續(xù)定常系統(tǒng)的可觀性；離散時間系統(tǒng)的可控性和可觀性；對偶關(guān)系；可控標準型和可觀標準型；傳遞函數(shù)的實現(xiàn)；

3、線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點配置；

4、穩(wěn)定性定義；李雅普諾夫第一方法和第二方法；李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中應(yīng)用；李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。

主要參考書：《自動控制原理》（第六版）胡壽松主編，科學(xué)出版社，2013年版；涵蓋本復(fù)習(xí)大綱的任何其他相關(guān)教材均可作為復(fù)習(xí)參考書。

原文標題：青島理工大學(xué)2021年碩士研究生招生簡章

原文鏈接：http://yjsh.qtech.edu.cn/info/1032/2470.htm

以上就是小編整理“2021考研大綱：青島理工大學(xué)812自動控制原理2021年碩士研究生初試考試大綱”的全部內(nèi)容，更多考研大綱信息，請持續(xù)關(guān)注考研招生網(wǎng)！